理論力學(xué)是一門理論性較強(qiáng)而又與工程密切相關(guān)的課程，要學(xué)好這門課，不僅要仔細(xì)理解每一個(gè)基本概念，還必須做大量習(xí)題。“理論易懂做題難”是學(xué)生學(xué)習(xí)過程中的普遍感受。為此，編者在長期教學(xué)實(shí)踐的基礎(chǔ)上，參考多種教材和相關(guān)資料，編寫了本書。
本書具有以下特點(diǎn)：
（1）為擴(kuò)大知識(shí)量，在每一章中一般不對其基本內(nèi)容和公式進(jìn)行總結(jié)，題目的求解方法步驟也盡可能簡潔（像平時(shí)的作業(yè)要求一樣），不像教材例題和其他習(xí)題解答那樣對每一個(gè)題目的求解都進(jìn)行詳細(xì)的文字分析和敘述。
（2）對每一篇、每一章的學(xué)習(xí)重點(diǎn)和難點(diǎn)概念進(jìn)行分析指導(dǎo)。
（3）對每一章的解題方法步驟進(jìn)行總結(jié)。這是理論力學(xué)作題的基本要求，學(xué)生要從以往（特別是物理）“抽象推理、文字分析”的做題方法，轉(zhuǎn)變到“結(jié)構(gòu)化、規(guī)范化、公式化”的工程問題求解方法。
（4）對所有概念題和習(xí)題作出解答，一題多解時(shí)給出多種解法，題型相同的題只給出解題步驟和答案，容易出錯(cuò)的概念題給出相關(guān)的知識(shí)范圍（知識(shí)點(diǎn)）。
（5）對題目求解中需要注意的概念和容易出現(xiàn)的錯(cuò)誤作出分析和提示。
本書分為靜力學(xué)、運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)、分析力學(xué)基礎(chǔ)與理論力學(xué)專題四篇，其中第1~14章為理論力學(xué)大綱要求的基本內(nèi)容，其他章節(jié)為某些特殊專業(yè)需要掌握的加深加寬的知識(shí)和內(nèi)容。
本書共包括概念題343個(gè)，習(xí)題644個(gè)。
本書可作為工科各專業(yè)理論力學(xué)和工程力學(xué)課程學(xué)習(xí)的參考書，也是碩士研究生入學(xué)考試的重要復(fù)習(xí)資料，同時(shí)對從事與力學(xué)分析與計(jì)算相關(guān)的工程技術(shù)人員也是很好的參考資料。
主 編 苗同臣
副主編 徐文濤 范翠英
靜力學(xué)
第1章靜力學(xué)公理與物體的受力分析2
概念題3
練習(xí)題5
第2章平面力系15
概念題16
練習(xí)題28
第3章空間力系78
概念題79
練習(xí)題83
第4章摩擦102
概念題102
練習(xí)題108
運(yùn)動(dòng)學(xué)
第5章點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)學(xué)142
概念題142
練習(xí)題146
第6章剛體的簡單運(yùn)動(dòng)158
概念題158
練習(xí)題163
第7章點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)173
概念題174
練習(xí)題184
第8章剛體的平面運(yùn)動(dòng)202
概念題202
練習(xí)題211
動(dòng)力學(xué)
第9章質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)的基本方程246
概念題246
練習(xí)題251
第10章動(dòng)量定理258
概念題258
練習(xí)題263
第11章動(dòng)量矩定理275
概念題276
練習(xí)題284
第12章動(dòng)能定理305
概念題305
練習(xí)題314
動(dòng)力學(xué)綜合應(yīng)用題326
分析力學(xué)基礎(chǔ)與理論力學(xué)專題
第13章達(dá)朗貝爾原理350
概念題351
練習(xí)題355
第14章虛位移原理373
概念題375
練習(xí)題379
第15章動(dòng)力學(xué)普遍方程和拉格朗日方程388
概念題388
練習(xí)題390
第16章非慣性系中的質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)405
概念題405
練習(xí)題407
第17章變質(zhì)量動(dòng)力學(xué)415
概念題415
練習(xí)題416
第18章碰撞420
概念題420
練習(xí)題421
第19章剛體繞定點(diǎn)運(yùn)動(dòng)、自由剛體運(yùn)動(dòng)、剛體運(yùn)動(dòng)的合成432
概念題432
練習(xí)題433
參考文獻(xiàn)444
